铁水自动转运

铁水转运是实现从熔化炉到浇注炉的自动化转运过程，中间包含承接铁水、自动称重、球化、转运、扒渣、倾倒铁水、空包返回动作流程。

比如说：生产指令发出后，熔化炉A（假设A炉就绪）发出可以出铁水信号，炉前转运车将空包运送到A炉处，感应装置反馈信号A炉可以倾倒铁水，此时A炉上的操作台指示灯闪烁，在倾倒铁水过程中，可以通过A炉上操作台操作转运包前后移动，以便适应熔化炉内由于存储不同的铁水量倾倒时候不同的铁水抛物线。

炉前车上含有称重传感器，可以实时显示当前倾倒铁水的重量，当倾倒的铁水量达到设定的重量，A炉停止倾倒，启动操作台上按钮， 炉前转运车启动并将满包输送到中间转运车处，满包被输送到中间转运车上，中间转运车将满包运输到球化站处，辊道定位打开，满包被输送到球化站内的双工位转运车的球化辊道上，双工位转运车将满包运送到球化站内，球化站自动门关闭，开始球化；如果铁水不需要球化，满包铁水将直接转运的到提升倾转车处。

球化完成后，球化包盖上升，自动门打开，双工位转运车将满包移出，满包被输送到储存辊道上，位置信号确认无误，提升装置开始提升，将球化完成后的转运包提升到一定高度后，转运包底部与储存辊道脱离，提升倾转车后退，待退到转运包完全脱离储存辊道后，提升转运车在后退的同时，提升装置下降，将转运包放到转运车的固定的台面上，台面四周有固定限位，可以保证转运包在转运过程中的安全。

提升倾转车将转运包转运到旋转轨道上，到达指定位置后，旋转轨道旋转90度，并将转运包提升到可以倾倒高度，提升倾转车向浇注炉前靠近，当移动到扒渣位置后倾转扒渣，当移动到可倾倒位置后，提升倾转车的倾转机构驱动转运包旋转轴旋转，转运包开始倾倒铁水，倾倒过程中可以不断提升转运包的高度，以保证铁水准确的倒入浇注机内。

倾倒完铁水后，倾转机构反向旋转收包，同时提升倾转车后退到旋转轨道上，后退过程中，一旦转运车退到脱离浇注机横梁的安全位置，空包就下降，下降到转运车固定平台上。

提升倾转车完全后退到旋转轨道上，信号反馈允许旋转轨道旋转，旋转轨道反向旋转90度，将轨道与地面轨道对齐，提升倾转车将空包转运到储存辊道上，储存辊道再将空包通过双工位转运车输送到中间转运车上，中间转运车将空包运送到炉前转运车上，炉前车再将空包转运到发出可以出铁水指令的A炉前，继续下一个循环。